机电控制工程基础作业答案-2VIP专享

机电控制工程基础第 2 次作业第 3 章一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：Xr(s)=L[1(t)]=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：Xr(s)=L[At]=A/s22．什么是极点和零点假如罗朗级数中有有限多个的负幂项，且为最高负幂称是 f(z)的 m 级极点。其中在解析且不等于 0，是 f(z)的 m 级零点。3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡4．什么叫做二阶系统的临界阻尼画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。当 ζ=1 时是二阶系统的临界阻尼5．动态性能指标通常有哪几项如何理解这些指标延迟时间 阶跃响应第一次达到终值的 50％所需的时间。上升时间 阶跃响应从终值的 10％上升到终值的 90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间。峰值时间 阶跃响应越过稳态值达到第一个峰值所需的时间。调节时间 阶跃响到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义调节时间。超调量％ 峰值超出终值的百分比，即 ％％6．劳斯稳定判据能推断什么系统的稳定性能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。7．一阶系统的阶跃响应有什么特点当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律上升并最终趋于 1 的曲线，响应曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。当 t=3T 或 4T 时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。8．在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应的暂态重量为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。9．阻尼比 ζ≤0 时的二阶系统有什么特点ζ=0 时，系统的响应为等幅振荡。ζ<0 时，系统不稳定。总之 ζ≤0 时的二阶系统都是不稳定的。10．已知系统闭环传递函数为：则系统的 ξ、ωn 及性能指标 σ％、ts（5％）各是多少ξ=ωn=2 ts（5％）= =二、推断：1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。 正确2. 用劳斯表推断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。正确 3．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 正确4. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 正确 ...