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汽车机械基础电子教案单元七课题二 ppt 课件.ppt 1、行星齿轮系中由于一般都以中心轮和行星架作为运动的输入或输出构件，故称它们为行星齿轮系的基本构件。一行星齿轮系 1.定义运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的齿轮系。如下图。2.基本构件课题二齿轮传动单级行星齿轮系(如下图)多级行星齿轮系(如下图)组合行星齿轮系(如下图)简洁行星齿轮系：F=1(如下图)差动行星齿轮系：F=2(如下图)(2)依据自由度分为(1)依据结构冗杂程度分为 3.分类 2K-H 型行星齿轮系(如下图)3K 型行星齿轮系(如下图)K-H-V 型行星齿轮系(如下图(图有问题〕)(3)按中心轮个 2、数分为：其中：K-中心轮 H-行星架 V-输出机构确定齿轮系的传动比包含以下两方面：(1)计算转动比 i 的大小；(2)确定输出轴(轮)的转动方向。8.2定轴齿轮系传动比的计算一、齿轮系的传动比在齿轮系中，输入轴和输出轴角速度(或转速)之比。常用“i”表示，并在其右下角用下标说明其对应的两轴。二、定轴齿轮系传动比的计算公式 1.平面定轴轮系传动比的计算〔1〕计算公式的引出设Ⅰ轴为主动轴，Ⅴ轴为输出轴，该定轴轮系传动比及输出轴的转向为：ⅠⅤ z1z2z5z4z3 轮系的总传动比为：ⅠⅤ z1z2z5z4z3 齿轮 4 既是前一对齿轮中的主动轮又是后一对齿轮 3、中的从动轮，其齿数 z4 在传动比计算时可以消去，即其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但会转变传动比的符号，这种不影响传动比大小仅影响传动比符号的齿轮，称为惰轮〔或中间轮〕。留意：ⅠⅤ z1z2z5z4z3m--外啮合齿轮的啮合对数 n1、nk--分别表示轮系中 1、k 两齿轮(或两轴)的转速。将前述结论推广，可得任意平面定轴轮系总传动比的通用计算公式为：〔2〕计算公式留意：定轴齿轮系中，从动轮的转向，可用两种方法判定：上式中 i 的正负或在传动简图中画箭头得出。ⅠⅤ z1z2z5z4z3 画箭头判定输出轴旋转方向实例：2.空间定轴轮系传动比的计算当轮系中 4、不但有圆柱齿轮，而且还有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮。这种含有空间齿轮的定轴轮系的传动比，其大小仍用前面的公式计算，但轮系中各齿轮的转向不能由(-1)m 来确定。因为，一对空间齿轮的两轴线不平行，不能说两轮的转向是相同还是相反，所以该轮系中各轮的转向只能在图上用箭头画出。解：当提升重物时，手柄的转向用画箭头方法确定，如图中箭头所示。例 1 手摇提升装置如下图。其中各轮齿数为求传动比，并指出当提升重物时手柄的...