苏教版五年级上册信息技术教案第 19课 机器人唱歌3.学会编写控制伺服电机的程序。 4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培育学生的制造性思维能力、探究精神。 5.让学生在解决问题的过程中体会成功的欢乐。 6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 教具准备： 1、多媒体机房。 2、极域教学系统。 3、相关图片、课件。 教学重点与难点： 1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。 2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。 课时安排：1 课时。 教学过程： 一、导入新课 1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯，今日我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。 2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。 3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。 二、教学新课 1、编写程序。 （1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。 （2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。 （3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机 1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“100°”。 （4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。 （5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机 1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“130°”。 （6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。 （7）单击“保存”按钮，保存文件。 2、下载程序 （1）单击“编译”按钮，进行程序编译。 （2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。 3、启动机器人。 （1）打开电源开关 （2）当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，学生机器人开始动作。 三、全课小结 1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧！ 2、思考...
