第 一 章引 言机 械 工 业 就 是 国 民 得 装 备 部 , 就 是 为 国 民 经 济提 供 装 备 与 为 人 民 生 活 提 供 耐 用 消 费 品 得 产 业.不 论 就 是 传 统 产 业 , 还 就 是 新 兴 产 业 , 都 离 不 开 各种 各 样 得 机 械 装 备 , 机 械 工 业 所 提 供 装 备 得 性 能 、质 量 与 成 本, 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 与 经 济效 益 有 很 大 得 与 直 接 得 影 响 。 机 械 工 业 得 规 模 与技 术 水 平 就 是 衡 量 国 家 经 济 实 力 与 科 学 技 术 水 平得 重 要 标 志 . 因 此 , 世 界 各 国 都 把 进 展 机 械 工 业 作为 进 展 本 国 经 济 得 战 略 重 点 之 一 。工 业 机 械 手 就 是 近 几 十 年 进 展 起 来 得 一 种 高科 技 自 动 化 生 产 设 备 。 工 业 机 械 手 得 就 是 工 业 机器 人 得 一 个 重 要 分 支 。 它 得 特 点 就 是 可 通 过 编 程来 完 成 各 种 预 期 得 作 业 任 务, 在 构 造 与 性 能 上 兼有 人 与 机 器 各 自 得 优 点, 尤 其 体 现 了 人 得 智 能 与适 应 性 。 机 械 手 作 业 得 准 确 性 与 各 种 环 境 中 完 成作 业 得 能 力 ， 在 国 民 经 济 各 领 域 有 着 宽 阔 得 进 展前 景 。机 械 手 就 是 在 机 械 化 , 自 动 化 生 产 过 程 中 进 展起 来 得 一 种 新 型 装 置 。 在 现 代 生 产 过 程 中, 机 械手 被 广 泛 得 运 用 于 自 动 生 产 线 中 ， 机 械 人 得 研 制与 生 产 已 成 为 高 技 术 邻 域 内 ， 迅 速 发 殿 起 来 得 一门 新 兴 得 技 术, 它 更 加 促 进 了 机 械 手 得 进 展 ， 使得 机 械 手 能 更 好 地 实 现 与 机 械 化 与 自 动 化 得 有 机结 合 。 机 械 手 虽 然 目 前 还 不 如 人 手 那 样 灵 活 ， 但它 具 有 能 不 断 重 复 工 作 与 劳 动, 不 知 疲 劳 ， 不 怕危 险 , 抓 举 重 物 得 力 量 比 人 手 力 大 ...
