现代工程控制理论实验报告学生姓名： ﻩﻩ任课老师: ﻩﻩﻩﻩ学 号： ﻩﻩ 班 级: 实验三：传递函数零极点对系统性能得影响一、 实验内容及目得实验内容:通过增加、减少与改变高阶线性系统得零极点,分析系统品质得变化，从中推导出零极点与系统各项品质之间得关系,进而总结出高阶线性系统得频率特性。实验目得：（1）通过实验讨论零极点对系统品质得影响，寻找高阶线性系统得降阶方法,总结高阶系统得时域特性。（2） 练习使用 MATL Ａ B 语言得绘图功能,提高科技论文写作能力，培育自主学习意识。二、实验方案及步骤首先建立Ｍ A Ｔ LA Ｂ脚本文件,使其能够绘出在阶跃输入下特征多项式能够变化得高阶线性系统得响应曲线。之后在以下六种情况下绘出响应曲线,分别分析其对系统输出得影响。（1）改变主导极点，增减、改变非主导极点,加入非负极点,绘出多组线性系统在阶跃信号下得响应曲线。（2）在不引入对偶奇子得前提下,加入非负极点，绘出多组线性系统在阶跃信号下得响应曲线。（3）引入对偶奇子,绘出多组线性系统在阶跃信号下得响应曲线。（4）探究系统稳定条件下单调曲线、振荡曲线得形成与零极点之间得关系.三、实验结果分析1 、讨论极点对系统品质得影响 （1）改变主导极点，得到得输出曲线如下：将系统品质以表格方式列于下方。主导极点-1、5-０、5-0、２ 5Ｍ p(超调量／％)1、７ 43713、７ 89828、038衰减率0、９39350 、 ９ ７ 3４ 10、91 ４ 29稳定时间1、5 ８５、917511、765最终稳定值1、051、051、05 ２ 4从两张图片中不难发现,在极点都就是负数得条件下,当主导极点出现较小变动时，整条输出曲线会出现很大得变化。从表格中可以发现当主导极点由负半轴向原点靠近时,超调量、稳定时间逐渐增大，而且这两项指标得变化速率随着主导极点离原点得距离减小而增大。衰减率则出现轻微得先增大后减小得趋势，猜想在主导极点由负半轴向原点靠近得过程中，衰减率存在极值。将两幅图片中发现得规律总结如下:（1）主导极点对系统品质有很大影响。（2）在极点都小于零得条件下，主导极点得代数值越小,系统得准确性越好、快速性也越好。 (2）增减、改变非主导极点,得到得输出曲线如下：将系统品质以表格形式列于下方：主导极点—０、5—０、5-0、5—0、５余下极点－1 ０ 0－8—2－2,－8M ｐ（超调量%）1615、833613、0 ５3 ３ 213、4002衰减率0、9892５0、991０２０、997０ 3０ 、 99８ 2 ８稳定时间5、2...
