成人与继续教育学院 毕 业 设 计（论 文）课 题 单臂机械手 PLC 控制系统设计 专 业 机电一体化 学 历 层 次 大专 学 生 姓 名 吴斌 学 生 学 号 06413412 指 导 教 师 赵德忠 接 受 任 务 日 期：2025 年 7 月 11 日完成设计（论文）日期：2025 年 11 月 14 日目录1.绪论................................................................................................................................31.1前言....................................................................................................................31.2工业机械手的简史............................................................................................51.3工业机械手组成部分........................................................................................71.3.1执行机构................................................................................................71.3.2驱动机构................................................................................................81.3.3控制系统分类........................................................................................81.4PLC 概况及在机械手中的应用........................................................................101.4.1.可编程序控制器的应用和进展概况..................................................101.5.1.PLC 的应用概况...................................................................................101.4.2.PLC 的特点...........................................................................................111.4.3.PLC 在机械手中的应用.......................................................................112.单臂机械手总体设计方案..........................................................................................122.1单臂机械手结构及其动作.............................................................................122.2单臂机械手自动流程说明.............................................................................142.3电气控制接线图..................................................
