基于matlab的时滞系统pid参数稳定域研究--大学毕业论文

基于 MATLAB 的时滞系统 PID 参数稳定域讨论目 录1 绪论.....................................................................................................................................11.1 时滞的产生............................................................................................................11.2 纯滞后的定义........................................................................................................21.3 纯滞后的特点........................................................................................................31.4 时滞系统控制常规方法........................................................................................31.5 本文主要内容........................................................................................................72 滞后过程 PID 控制器参数整定方法.................................................................................82.1 PID 控制方法简介.................................................................................................82.1.1 比例作用......................................................................................................92.1.2 积分作用......................................................................................................92.1.3 微分作用....................................................................................................102.2 PID 控制器性能设计方法...................................................................................112.2.1 PID 参数的稳定边界法整定（基于 Simulink 环境）............................112.2.2 临界比例度法...........................................................................................132.2.3 图解稳定性准则的参数整定方法...........................................................142.2.4 PI 控制器参数稳定域...............................................................................162.2.5 相角裕度和幅值裕度.........................................................................