湖北理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 基于 PLC 的教学型物料自动分拣系统设计 教学院： 机电工程学院 专业班级：13 机械电子 1 班 学生姓名： 李春桥 学号： 指导老师： 修云 1．毕业设计（论文）的主要内容设计一套基于的 PLC 教学型自动物料分拣系统。该系统应满足如下要求：（1） 自动送料功能。用户将等待检测的物料按规定摆放在料盘中，系统可根据检测机械手的取料位置是否有料而推断是否应该送料。当机械手取料位置无料时，送料系统自动送料，当检测到送料位置有料时，送料停止。若送料机构送料 10S 后，出料口仍然无料，则说明料盘中已经无料可送，此时系统报警。 （2） 自动搬运功能。当系统检测到出料口有物料时，机械手按如下流程进行动作：机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物→ 手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂左旋 → 后手臂伸出 → 手爪下降 → 后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 右旋至右侧限位处停止。（3） 自动传送、加工及分拣功能。当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相沟通异步电机以反转运行，传送带自右向左开始传送物料。 ① 传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至 A 点位置 → 输送带停止，进行第一次加工 → 2s 后以 20Hz 的频率继续向左传送至 B 点位置 → 输送带停止，进行第二次加工→ 2s 后以 15Hz 的频率继续向左传送至 C 点位置 → 输送带停止，进行第三次加工 → 2s 后以 25Hz 的频率返回至 A 点位置停止 →推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。 ② 传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至 B 点位置 → 输送带停止，进行第一次加工 →2s 后以 20Hz 的频率继续向左传送至 C 点位置 → 输送带停止，进行第二次加工 →2s 后以 25Hz 的频率返回至 B 点位置停止 → 推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。③ 传送、加工及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至 C 点位置 →输送带停止，进行加工 →2s 后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。（4） 起停控制。触动起动按钮，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。本设计要求采纳 PLC 对工业水处理系统进行控制，主要内容包括：（1）了解教学型自动物料分拣系统的...
