1.前言我国传统的铣床控制系统都是采纳继电器、接触器等硬件逻辑控制电路 , 不但接线复杂 , 而且常常出现故障 , 可靠性比较差。与传统的继电器控制相比 ,PLC 控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点 , 特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。故在 PLC 广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采纳 PLC 控制铣床。以达到预定控制系统的简洁性、经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。由于 PLC 的模块化、易扩展性，可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展。以及 PLC 的通信功能甚至可进行远程控制。2.方案论证2.1 机床传统控制方式2.1.1 设计题目X62W 型万能铣床的 PLC 控制系统设计。2.1.2 机床的主要结构和运动形式X62W 型万能铣床的结构简图如图 2-1 所示，由床身 1、悬梁 2、刀杆支架 3、主轴 4、工作台 5 和升降台 6 等组成，刀杆支架 3 上安装与主轴相连的刀杆和铣刀，以进行切削加工，顺铣时刀具为一个转动方向，逆铣时为另一个转动方向；床身前面有垂直导轨，升降台 6 带动工作台 5 可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台 6 上的水平工作台还可在左右（纵向）方向上移动进给以及在横向移动进给；回转工作台可单向转动。进给运动的传递示意图见图 2-2。 图 2-1：铣床的结构简图 图 2-2：进给运动的传递示意图2.1.3 控制电路分析X62W 型万能铣床控制电路如图 2-3，电路可划分为主电路、控制电路和信号照明电路三部分。铣床控制电路所用电器元件说明如表 2-1 所示。（一） 主电路分析铣床是逆铣方式加工，还是顺铣方式加工，开始工作前即已选取定，在加工过程中是不改变的。为简化控制电路，主轴电动机 M1 正转接线与反转接线是通过组合开关 SA5 手动转换，控制接触器 KM1 的主触点只控制电源的接入与切断。 进给电动机 M2 在工作过程中，频繁变换转动方向，因而仍采纳接触器方式构成正转与反转接线。 冷却泵驱动电机 M3 根据加工需要提供切削液，电路中采纳转换开关 SA3，在主电路中手动直接接通和断开定子绕组的电源。 图 2-4：控制系统电路图表 2-1 电器元件说明表（二） 控制电路分析水平工作台/圆工作台选择控制见表 2-2，主轴上刀制动/正常工作控制见表 2-3。表 2-2 水平工作台/圆工作台选择开关 SA1...
