分类号 密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计）题 目 基于 μC/OS-II 操作系统的小车运动控制 院 （系） 专 业 年 级 学生姓名 学 号 指导老师 二○一三 年 六 月湖北文理学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行讨论工作所取得的讨论成果
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品
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（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日摘 要近些年，数字技术得到高速进展，嵌入式技术已经出现在我们生活中的每个地方
嵌入式操作系统又作为嵌入产品的基本，在进展过程中担任了越来越重要的角色
本文主要探讨了嵌入式操作系统中应用较为应用多的、开源的μC/OS-II 系统在 STM32 芯片上的移植，并且在此系统上实现小车躲避障碍的运动控制
本文先行介绍了 μC/OS-II 实时系统的内核结构，包括第一部分 μC/OS-II的中的任务、事件等基本概念以及操作系统对任务和事件的一些操作
然后介绍了本次移植使用的 STM32F103 系列微处理器并介绍了该微处理器内核 Cortex-M3 的结构及其编程模型和部分本次试验所用的 STM32F013 系列微处理器的外设
然后以此为基础分
