摘 要本文主要讨论了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采纳了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采纳了芯片 IR2112S 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，单片机产生 PWM 波形的程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现，M 法数字测速及动态 LED 显示程序设计，A/D 转换程序及动态扫描 LED 显示程序和故障检测程序及流程图。关键词： PWM 信号 直流调速 双闭环 PI 调节前 言本文主要讨论了利用 MCS-51 系列单片机，通过 PWM 方式控制直流电机调速的方法。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM 控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲 ，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件进展水平的制约，在上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80 年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速进展，PWM 控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的进展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM 控制技术获得了空前的进展。到目前为止，已经出现了多种 PWM控制技术。PWM 控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们讨论的热点。由于当今科学技术的进展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为 PWM 控制技术进展的主要方向之一。本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采纳了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用编码器测得电机速度，经过滤波电路得到直流...
