摘 要随 着 电 子 计 算 机 技 术 和 集 成 电 路 芯 片 的 飞 速进 展 ， 超 声 波 测 距 技 术 日 渐 成 熟 ， 并 且 应 用 广泛 ， 比 如 工 业 中 的 液 位 测 量 、 倒 车 雷 达 、 机 器人 避 障 等 方 面 。 超 声 波 测 距 方 法 相 比 较 传 统 的测 距 方 法 ， 它 可 以 实 现 非 直 接 接 触 式 的 测 量 ，特 别 是 在 有 毒 、 烟 尘 等 的 恶 劣 环 境 中 ； 相 比 较激 光 、 雷 达 等 较 先 进 的 非 直 接 接 触 的 测 距 方 法超 声 波 测 距 结 构 简 单 ， 其 造 价 较 低 ， 适 用 于 工业 领 域 。 因 此 ， 超 声 波 测 距 方 面 的 讨 论 具 有 一定 的 实 际 意 义 。本 文 详 细 介 绍 了 一 个 基 于 单 片 机 的 超 声 波 测距 装 置 。 硬 件 的 核 心 器 件 是 单 片 机 AT89C51 ， 还 包括 超 声 波 模 块 ， 显 示 模 块 等 主 要 器 件 ， 体 积 小巧 ， 结 构 简 单 ， 成 本 较 低 。 软 件 是 基 于 C 语 言 设计 的 ， 采 纳 模 块 化 的 设 计 方 法 ， 由 主 程 序 、 延时 子 程 序 、 计 数 子 程 序 、 计 算 子 程 序 、 显 示 子程 序 等 模 块 组 成 。 该 装 置 实 现 了 液 晶 显 示 ， 测距 范 围 是2cm-450cm ， 精 度 为1cm， 可 用 于 工 业 领 域中 的 非 接 触 式 测 量 。关 键 词 ： AT89C51 ； 超 声 波 ； 测 距AbstractWith the rapid development of electronic computer technology and integrated circuit chips, ultrasonic ranging technology is maturing, and widely applied, such as liquid level measurement in the industry, reversing radar, robot obstacle avoidance. Compared to the method of ultrasonic ranging from the traditional method for measuring distance, it can realize the not direct contact measurement, particularly it has been used in toxic, smoke environment. Compared with laser, radar and ot...
