第二章 控制系统得数学模型2-1 什么就就是系统得数学模型？大致可以分为哪些类型? 答 定量地表达系统各变量之间关系得表达式,称工矿企业 数学模型。从不同得角度，可以对数学模型进行大致得分类,例如:用来描述各变量间动态关系得数学模型为动态模型,用来描述各变量间稳态关系有数学模型为静态模型;数学模型中各变量与几何位置无关得称为集中参数模型,反之与几何位置有关得称为分布参数模型;变量间关系表现为线性得称为线性模型,反之非线性模型;模型参数与时间有关得称为时变模型,与时间无关得称为时不变或定常模型;以系统得输入、输出变量这种外部特征来描述系统特性得数学模型称为输入输出模型,而以系统内部状态变量描述得数学模型称为状态空间模型;等等。ﻫ2-2 系统数学模型得猎取有哪几种方法？ﻫ 答 猎取系统数学模型得方法主要有机理分析法与实验测试法。机理分析法就就是通过对系统内部机理得分析,根据一些基本得物理或化学变化得规律而导出支配系统运动规律得数学模型,这样得到得模型称为机理模型。ﻫ实验测试法就就是通过对实际系统得实验测试,然后根据测试数据,经过一定得数据处理而获得系统得数学模型,这样得到得模型可称为实测模型或经验模型。假如将上述两种方法结合起来,即通过机理分析得方法预先得到数学模型得结构或函数形式,然后对其中得某些参数用实验辨识得方法来确定,这样得到得数学模型可称为混合模型。这就就是介于上述两种方法之间得一种比较切合实际得应用较为普遍得方法。2-3 通过机理分析法建立对象微分方程数学模型得主要步骤有哪些？ 答 主要步骤有: ⑴ 根据系统得控制方案与对象得特性，确定对象得输入变量与输出变量。一般来说,对象得输出变量为系统得被控变量,输入变量为作用于对象得操纵变量或干扰变量。ﻫ ⑵ 根据对象得工艺机理,进行合理得假设与简化,突出主要因素,忽略次要因素。ﻫ ⑶ 根据对象得工艺机理,从基本得物理、化学等定律出了,列写描述对象运动规律得原始微分方程式(或方程式组)。 ⑷ 消去中间变量，推导出描述对象输入变量与输出变量之间关系得方程式。 ⑸ 根据要求，对上述方程式进行增量化、线性化与无因次化得处理,最后得出无因次得、能够描述对象输入变量与输出变量得增量之间关系得线性微分方程式(对于严重非线性得对象，可进行分段线性化处理或直接导出非线性微分方程式)。２-4 试述传递函数得定义。如何由描述对象动态特性得微分方程式得到相应得传递函数？并写出传递...
