无刷直流电机原理无刷直流电动机得工作原理ﻫ 普通直流电动机得电枢在转子上,而定子产生固定不动得磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器与电刷不断改变电枢绕组中电流得方向,使两个磁场得方向始终保持相互垂直，从而产生恒定得转矩驱动电动机不断旋转。 无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样得结构正好与普通直流电动机相反;然而，即使这样改变还不够,因为定子上得电枢通过直流电后，只能产生不变得磁场,电动机依旧转不起来。为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子得位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右得空间角,产生转矩推动转子旋转。无刷直流电动机由电动机主体与驱动器组成,就是一种典型得机电一体化产品。ﻫ● 电动机得定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机得转子上粘有已充磁得永磁体，为了检测电动机转子得极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件与集成电路等构成,其功能就是:接受电动机得启动、停止、制动信号,以控制电动机得启动、停止与制动;接受位置传感器信号与正反转信号,用来控制逆变桥各功率管得通断,产生连续转矩;接受速度指令与速度反馈信号,用来控制与调整转速;提供保护与显示等等。无刷直流电动机得原理简图如图一所示: ﻫ 主电路就是一个典型得电压型交-直－交电路,逆变器提供等幅等频 5-26KHＺ调制波得对称交变矩形波。永磁体 N-Ｓ交替交换,使位置传感器产生相位差１20°得 U、V、Ｗ方波,结合正/反转信号产生有效得六状态编码信号:1 ０ 1、１00、110、０１０、０ 11、001,通过逻辑组建处理产生 T1-T ４导通、T1－T6导通、Ｔ 3-T6 导通、T3-T2 导通、Ｔ 5-T ２导通、T5-T4 导通,也就就是说将直流母线电压依次加在 A+B-、Ａ＋C-、Ｂ+C-、B+Ａ-、C+Ａ-、C＋B-上,这样转子每转过一对 N-S 极,T1-T6 功率管即按固定组合成六种状态得依次导通。每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生得磁场轴线在空间转动 60°电度角,转子跟随定子磁场转动相当于６ 0°电度角空间位置,转子在新位置上,使位置传感器Ｕ、V、W 按约定产生一组新编码，新得编码又改变了功率管得导通组合,使定子绕组产生得磁场轴再前进 60°电度角,如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机得换向就是自身产生得,而不就是...
