本科毕设论文-—基于agv的自动化物流系统设计VIP专享

四川省 TI 杯大学生电子设计竞赛 基于 AGV 的自动化物流系统摘 要本设计是一套基于自动导向车（automatic guided vehicle ，以下简称 AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能 AGV 和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制，AGV 根据预先设定的路线行驶，完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠，能够广泛应用于汽车、家电等自动化装配线，以及机械、电子、纺织、卷烟、食品等行业。是构建无人化车间、自动化立体仓厍，实现仓储物流自动化管理的理想选择。关键字：自动导向车 自动装载 智能充电 自动化目录摘 要..............................................................................................................................................................1目 录..............................................................................................................................................................2绪 论..............................................................................................................................................................41 设计任务.....................................................................................................................................................51.1 设计要求.............................................................................................................................................51.2 总体设计...........................................................................................................................................62 方案比较与论证........................................................................................................................................72.1 中央处理器的选型...........................................................................................................................72.2 动力及转向系统.................................................................................................................................82.3 AGV 引导方式的设计方案与论证............