项目实施方案项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目申报单位（制造商）：山东迈赫自动化装备股份有限公司（用 户）：北汽福田汽车股份有限公司联系人：初永刚联系电话：13953656598 传真：0536-6012896电子邮箱：cyg-jdjz@163.com二〇一一年 九 月 三 日一 装备研制背景近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采纳机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,在国内还有很大的进展空间，智能机器人焊接生产线:焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。焊接机器人具有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大， 市场前景也是不可估量，尤其是机器人生产线在国内的进展前景。目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个 PLC 控制）的系统集成商，由于整条线控制的编程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由 3-4 家系统集成商提供电气控制，这样做有很多缺点，如：1、多个 PLC 的使用，造成设备浪费，成本加大。2、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可靠性下降。3、各个公司采纳的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加大。4、难以实现高级的管理监控如 MES、PMC 系统。通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个 PLC 控制，夹具和输送系统及机器人之间的接口都相同或...
