机械控制工程课后答案 1—１机械工程控制论得讨论对象与任务就是什么? 解机械工程控制论实质上就是讨论机械一 r＿程技术中广义系统得动力学问题。具体地讲,机械工程控制论就是讨论机械工程广义系统在一定得外界条件作用下，从系统得一定初始条件出发，所经历得由内部得固有特性所决定得整个动态历程；讨论这一系统及其输入输出二者之间得动态关系。 机械工程控制论得任务可以分为以下五个方面: (１）当已知系统与输人时，求出系统得输出（响应），即系统分析。 (2）当已知系统与系统得理想输出,设计输入，即最优控制。 （３）当已知输入与理想输出,设计系统,即最优设计。 (4）当系统得输人与输出己知，求系统得结构与参数，即系统辨识。 （５）输出已知，确定系统，以识别输入或输入中得有关信息，即滤波与预测. 1、２ 什么就是反馈？什么就是外反馈与内反馈? 所谓反馈就是指将系统得输出全部或部分地返送回系统得输入端，并与输人信号共同作用于系统得过程,称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈就是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为得反馈,构成一个自动控制系统. 所谓内反馈就是指许多机械系统或过程中存在得相互藕合作用，形成非人为得“内在”反馈，从而构成一个闭环系统。 １、３ 反馈控制得概念就是什么？为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中，控制系统可能会受到各种无法估计得干扰。为了提高控制系统得精度,增强系统抗干扰能力，人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统得任务。 1、４闭环控制系统得基本工作原理就是什么？ 闭环控制系统得基本工作原理如下： （1）检测被控制量或输出量得实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; （3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差得系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较与执行三个基本功能。１、5 对控制系统得基本要求就是什么？ 对控制系统得基本要求就是稳定性、准确性与快速性. 稳定性就是保证控制系统正常工作得首要条件.稳定性就就是指系统动态过程得振荡倾向及其恢复平衡状态得能力。 准确性就是衡量控制系统性能得重要指标。准确性就是指控制系统得控制精度,一般用稳态误差来衡量。 快速性就是指当系统得输出量与输入量之间产生偏差时，系统消除这种偏差得快慢程度。2－１ 2-23．1 时间响应：在输入作用...
