毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名 学号 学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 系 指导老师 致 谢 大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培育我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。 这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今日的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关怀和帮助。自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在有用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为 0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e 三维设计；CAD 二维设计中图分类号 ：TH24目次摘要 ............................................................................................................................................................... I目次 ............................................................................................................................................................ III1 绪论..........................................................................................................................................................11.1 前言和意义...................................................................................................................................11.2 工业机械手的简史......................
