毕业设计报告(论文)(2025 届)题 目: 基于 S7-200PLC 的运输包装生产线 组 态监控(仿真)设计系统 所 属 系:自动化技术系 班 级: 学 生 姓 名: 学 号: 同 组 成 员:无 指 导 教 师: 摘要本文介绍了利用可编程控制器 PLC 对传送带、机械手进行的控制,可方便的完成自动、手动(调试)相互之间的切换。整个结构采纳结构化的设计方法,具有调试方便,维护简单等优点。机械手是机械化、自动化生产过程中进展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用于工业生产和其他领域内。应用 PLC 控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本,有着十分重要的意义。同时我利用 MCGS 组态软件对整个系统进行仿真设计监控。关键词:PLC; 机械手;MCGS 组态 目录摘要....................................................................................................................................II第一章 总体方案设计........................................................................................................11.1 课题介绍...............................................................................................................11.1.1 总体要求....................................................................................................11.1.2 控制要求....................................................................................................11.2 方案分析与设计...................................................................................................1第二章 传送带传送系统的设计........................................................................................42.0 传送带传输系统的设计方案...............................................................................42.1 接触器的介绍及选用...........................................................................................42.1.1 接触器的介绍及分类................................................................................42.1.2 接触器的选用依...