疲劳驾驶实时监测系统的讨论与实现背景在智能化技术迅猛进展的今日，汽车驾驶也在朝着智能化、安全化的方向进展，对驾驶员疲劳状态的检测是汽车智能辅助驾驶的关键技术。本课题主要实现驾驶员脸部状态的监测、跟踪及疲劳的判定，为安全驾驶车辆提供保障。人脸是区别人的重要部分之一，在日常生活中，人类对人的识别主要是依靠人脸，通过人脸人们可以得到很多信息，如年龄、性别、情感等等。通过识别人脸特征点，人类可以很轻松的推断一个人是否处于疲劳状态。即使在不同角度、不同光照、不同远近、甚至人脸的部分被遮挡，如佩戴眼镜等条件下仍能对人脸做出正确迅速的识别。据一般估量，人在一生中大概可以记住上千个人脸。由于人脸在日常生活中的特别作用，对人脸的讨论一直是学者们讨论的焦点，近年来，微电子技术的迅猛进展给人脸讨论注入了新的活力，人们正试图摆脱计算机，将人脸识别引入到日益小型化的嵌入式系统中。疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一。据美国国家高速公路交通安全部（ NHTSA）报告，2000年美国国内仅由于驾驶员注意力不集中、疲劳、缺少睡眠等原因造成的死亡约有 4700 人。驾驶员疲劳或困倦状态是 1979～1994 年间法国高速公路上 30%交通事故的起因。据我国公安部提供的资料显示，2025 年1 月至 11 月全国道路运输行业共发生了一次死亡 30 人以下、10 人以上的重大道路交通事故 27 起。在这 27 起重大交通事故中，有 19 起的直接或间接诱发因素是疲劳驾驶。表 1.1 是近年来我国道路交通事故发生的统计数据。表 1.1 我国道路交通事故统计表 年份事故次数直接损失（亿元） 死亡人数受伤人数10 万人口死亡率200061697126.7838534187217.3200175491930.91059305464858.5202577313733.210938156211613.7202566750733.710437249417410.8202551788923.91070774808649.9202545025418.8987384699117.6由于超长时间驾驶、夜间驾驶、或缺少睡眠等原因，驾驶员在驾驶时会出现疲劳或困倦的状态。驾驶员疲劳是生理疲劳和心理疲劳的混合因素造成的，一般包括以下特征：注意力不集中、睡意、打哈欠、反应慢、眼睛酸痛或疲劳、厌烦感、有要发怒的感觉、旋转方向盘的次数减少且角度变大、看不见路标、在车道内驾驶有困难，以及微睡眠等 [4]。图 1.1 描述了疲劳有可能导致错误的驾驶行为。医学专家指出，疲劳不但会影响驾驶员的反应速度、推断和视觉，也会影响他的警觉性和对问题的处理能力。特别是疲劳而产生...
