自动墙壁清洗机设计大学毕设论文

目录1 引言...................................................................................................................................1 1.1 清洗建筑表面的意义.........................................................................................11.2 目的和现实意义...............................................................................................11.3 讨论现状.................................................................................................................22 方案评价与选择............................................................................................................3 2.1 高楼外墙清洁机的结构和工作...........................................................................3 2.1.1 设置于顶楼的支撑突梁.........................................................................3 2.1.2 支撑缆绳.................................................................................................4 2.1.3 乘载用挂笼.............................................................................................4 2.1.4 动作马达.................................................................................................4 2.1.5 升降结构.................................................................................................5 2.1.6 清洗刷.....................................................................................................5 2.2 方案评价与选择...................................................................................................53 运动学及结构方案的确定.........................................................................................6 3.1 运动学参数选定...................................................................................................6 3.2 计算总传动比和分配各级传动比.......................................................................8 3.3 计算传动装置运动和动力参数...........................................................................84 传动零件...