全国 2025 年 1 月自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题阵大题共 15 小题，每题 2 分，共 30 分）在每题列出四个备选项中只有一种是符合题目规定，请将其代码填写在题后括号内。错选、多选或未选均无分。1. 假如输入信号为单位斜坡函数时，系统稳态误差 e’s 为无穷大，则此系统为（）A. 0 型系统 B.I 型系统C. II 型系统 D.III 型系统2. 在发电机励磁控制系统中，发电机 输出电压气取决于（）A.励磁电压％B.发电机 输出电流 igC.励磁电压％和发电机输出电流％D.负载 大小3. 控制系统 稳态误差一般规定被控量在预定值 一定范围之内，其大小是（）A. 1%B.5%C. 8%D.10%4. 信号流图中，信号传递 方向为（）A.支路 箭头方向 B.支路逆箭头方向C.任意方向 D.源点向陷点方向5. 二阶系统假如增大开环增益 K,则会引起（ ）A. q 增长，％减小 B.q 减小，％增大c. q 增长，％增大 D.q 减小，％减小6.特性方程式 所有实根都为负，共辄复根都具有负实部，是线性控制系统稳定(A.充足条件 B.必要条件C.充足必要条件 D.初始条件7. 用频域法分析控制系统时，最常用 经典输入信号是()A.脉冲函数 B.斜坡函数C.阶跃函数 D.正弦函数8. I 型开环系统对数幅频特性图 低频段渐近线成其延长线)与 3 轴 交点为 3 =()A. KVC. KaD.ess9.单位反馈控制系统由输入信号引起 稳态误差与系统开环传递函数中 下列哪个环节 个数有关？(A .微分环节C.积分环节B.惯性环节D.振荡环节10.设二阶微分环节 G(s)=&+2s+4,则其对数幅频特性 高频段渐近线斜率为()A. -40dB/decB. -20dB/decC. 20dB / decD. 40dB / dec11. 设开环传递函数为 G(s)H(s)= "s+1) 其根轨迹( )s (s+2) (s+3)A .有分离点有会合点 B,有分离点无会合点C.无分离点有会合点 D ,无分离点无会合点12. 设系统状态方程系数矩阵入=,则系统特性多项式为()45A . s2+5s+4=0B. s2+4s+5C. S2+5S+4K m (s+z)13. 设开环传递函数为 G(s)H(s)——-n (s+p)j=iA . mC. m+n14. 滞后校正装置极坐标图为()A.圆C.上半圆D . S2+4S+5=0其中 m>n ,其根轨迹 分支数为()B. nD . m-nB.半圆D.下半圆15.若系统妇:a x, y=[l l]x 具有状态可观测性，则常数 a 取值应为()1 _2A . a 2B . a 3C.a=2D. a=3二、填空题阵大题共 10 小题，每题 1 分，共 10 分)请在下面空格处填上对答案，错填、不填均无分。16. 当二阶系统(0
