中南大学《电气控制及 PLC 应用技术》 设计报告设计题目 自动送料装车系统设计 指导老师 吴同茂 设 计 者 钟 日 进 专业班级 测控 2025 级 03 班 02 号 设计日期 2025 年7月 目 录第一章 系统设计要求1、1 自动送料装车系统工艺过程1、2 自动送料装车系统控制要求第三章 自动送料装车系统设计2、1 系统总体方案设计 2、2 控制系统硬件设计 2.2.1 PL C系统选型 2.2.2 控制系统得 I/O 点及地址分配2、3 系统程序设计 2.3.1 系统界面设计 2.3.2 控制程序设计第三章 自动送料装车系统实现与调试 3、1 自动送料装车系统方案实现 3、2 系统调试与控制效果第四章 收获、体会与建议参考文献一、系统设计要求1、1 自动送料装车系统工艺过程1、1、1 系统组成该 系 统 由 传 送 带 (M1 、M2、M3)、斗形得储料器、进料电磁阀(K1)、一个出料电磁阀(K 2)、物位传感器(S1)及压力传感器(S2)所组成,同时为了工作得有序性,还设计了两个指示灯(L1、L 2),用于指示当前工作状态。其自动送料装车系统结构示意图如图所示。 1、1、2工艺过程允许汽车开进装料,此时,进料阀门(k1),料斗阀门(k2),电动机(M1,M2,M3)皆为 OF F状态。 当汽车到来时,检测开关 S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯L 2 亮,绿色L 1 灭,传送带驱动电动机 M 3运行;2 秒后,电动机 M2 运行;再经过 2 秒钟M1运行,依次顺序起动送料系统。 电动机 M3 运行后,进料阀门 K 1打开料斗进料,料斗装满时,检测开关 S1=1,进料阀门 K1 关闭(设1料斗物料足够装满 1 车);料斗出料阀门 K2 在M1运行及料满(S 1=1)后,打开放料,物料通过传送带得传送,装入汽车。ﻫ当装满汽车后,称重开关 S2 动作,料斗出料阀门 K2 关闭,同时电动机 M3 断电停止, 2 秒后M 2 停止,再过 2 秒 M1 停止,L 1亮,L2 灭,表示汽车可以开走。 1、2 自动送料装车系统控制要求1、2、1 初始状态: 红灯 L 1灭,绿灯 L2 亮,表示允许汽车开进装料,进料阀指示灯 K1、料斗指示灯 K2 不亮,电机 M1,M 2,M 3 皆为停止。1、2、2 启动操作:按下启动按扭 SB0,系统自动检测料斗就是否已满(传感器 S1 亮表示满),假如料斗未满,则打开 K 1进料,当料斗满时(传感器S1亮),K1 停止,然后红灯L 1亮,绿灯 L2 灭,表示正在装车。同时电机 M 3启动,M 3启...