人工智能与机器人

人工智能与机器人(23 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。11.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、 人造的机器或机械电子装置 。2.简述机器人的进展史？1954 年 美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在 1956 年获得美国专利。1959 年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960 年，Conder 公司购买专利并制造了样机。1961 年，Unimation 公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962 年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人 Unimate 在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。1963 年 麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965 年 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967 年， Unimation 公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968 年，第一台智能机器人 Shakey 在斯坦福讨论所诞生。 1972 年，IBM 公司开发出直角坐标机器人。 1973 年，Cincinnati Milacron 公司推出 T3 型机器人。 1978 年，第一台 PUMA 机器人在 Unimation 公司诞生 1998 年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999 年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002 年 5 月 2 日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2025 年 6 月，微软公司推出基于 Windows 的开发环境，用于构建面对各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。2010 年 10 月 17 日日本产业技术综合讨论所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的。”。3.机器人按进展水平分为几类？示教再现型机器人 感觉推断型机器人 智能机器人4.机器人按驱动方式为几类？液压机器人、气压机器人、电动机器人。5.机器人生产线是指由若干机器人工作站和物流系统组成的用以完成多项复杂作业的生产体系。6.我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。7.与机器人相关学科 ：数学，物理学，理...