非接触物体形状尺寸测量设 计 报 告目 录一、方案比较论证 .................................................. 41、 物体检测识别方案 ......................................... 42、 主控制器的选择 ........................................... 4二、理论分析与计算 ................................................ 51、 系统整体框架和程序流程图 ................................. 53、 颜色识别方法 ............................................. 54、 形状识别方法 ............................................. 6三、电路设计 ...................................................... 71、 主控制器 .................................................. 72、 物体检测识别模块 ......................................... 73、 距离测量模块 ............................................. 74、 机械动力模块 ............................................. 85、 电源电路 .................................................. 86、 背景板和目标物 ........................................... 9四、测试方案与测试结果 ............................................ 91.测试方案 ................................................... 92.测试结果完整性 ............................................. 93.测试结果分析 .............................................. 10五、总结 ........................................................ 10摘 要本设计采纳 OpenMV 进行测量物体形状，尺寸等参数，利用 OpenMV 进行图形 的识别，用像素点的大小通过比对测量出物体的大小，用 VL53L1 进行激光测距， OpenMV 与单片机 STM32F103VCT6 之间进行通信，将需要的一些参数等显示在用 STM32F103VCT6 控制的屏幕中，通过单片机控制云台带动舵机跟踪目标，检测识别完成时单片机系统产生实时声光报警。关键字： STM32F103VCT6 、OpenMV、VL53L1 激光测距、二维云台一、方案比较论证1、物体检测识别方案方案一：采纳 OpenMV4 机器视觉模块作为检测识别，通过机器算法寻找色 块，进行目标跟踪，实现物体形状的识别，然后利用算法通过二位云台达到上下左右移动的目的。本方案性价比高，有实战经验。方案二：采纳全新上市的 MAIXDock 开发板， 一...
