北航惯性导航大作业

北航惯性导航大作业(25 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514姓名：学号2025 年 5 月 26 日一.系统误差原理图二.系统误差的分析（一）漂移引起的系统误差1. εx，εy，εz 对东向速度误差 δVx 的影响clc;clear all;t=1:0.01:25;g=9.8;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60;Wie=2*pi/24;R=g/(Ws)^2;e=0.1*180/pi;mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws);mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2);mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wie^2)-1);plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']);title('Ex,Ey,Ez 对 Vx 的影响');xlabel('时间 t');yxyxvvyxvvR1Lzyxzyxzyx00,L00,yxvv 000,,zyxzyx,,zyxtztytxxzyztytxfffff00交叉耦合ylabel('Vx(t)');legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3');grid;axis square;分析：εx，εy，εz 对东向速度误差 δVx 均有地球自转周期的影响，εx，εy 还会有舒勒周期重量的影响，其中，εy 对 δVx 的影响较大。2.εx，εy，εz 对东向速度误差 δVy 的影响clc;clear all;t=1:0.01:25;g=9.8;L=pi/180*39;Ws=2*pi/84.4*60;Wie=2*pi/24;R=g/(Ws)^2;e=0.1*180/pi;mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2);mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t));mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t));plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']);title('Ex,Ey,Ez 对 Vy 的影响');xlabel('时间 t');ylabel('Vy(t)');legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3');grid;axis square;分析：εx，εy，εz 对北向速度误差 δVy 均有地球自转周期，舒勒周期重量的影响。其中，εx 对 δVy 的影响较大;εy，εz 产生的影响几乎相近。3.εx，εy，εz 对东向速度误差 δL 的影响clc;clear all;t=1:0.01:25;g=...