题 3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为 0。〜90。时，推 杆以余弦加速度运动规律上升 h= 20 mm,且取 r「25 mm,e= 10 mm,r「5 mm。试求：(1)选定凸轮的转向 3,并简要说明选定的原因；(2)用反转法画出当凸轮转角巾=〜9 时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于 150)；(3)在图上标注出巾「450时凸轮机构的压力角 a。解答：1.选位移比例尺 S°-1m/mm，转角化例尺 0.04 弧度,mm，绘制从动件位移曲线，见题解 3-1 图 (a)。2.逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。3.将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺 1 所示。4.如图所示，当巾「45。时，a=14.50。题 3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(1 0.1m/mm)，已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为 C，试用图解法求：(1) 凸轮从初始位置到达图示位置时转角巾。及推杆的角位移吼；0.1m/mm第三章作图，凸轮廓线如图凸轮机构题 3-1 图题解 3-1 图(2) 推杆的最大角位移巾呻及凸轮的推程运动角①；(3) 凸轮从初始位置回转 9 时，推杆的角位移巾 90。题解 3-2 图解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆-作基圆-作推杆的初始位置-按题目要 求逐步求解。解答：1.求巾。及 e0(1)以。为圆心，OA 长为半径作圆；以 0 为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作 推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点 B。，A0B。即为推杆的初始位置。(2)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是 A 沿-方向转到 A0 时的角度，即 "330，推杆的角位移巾「20。2.求 emax及①(1)延长 OC 线与凸轮交于 D 点，过 D 点作凸轮的切线，与 交于 A1 点，此时推杆的 角位移最大，emax=36.5。。(2)推杆沿-方向从 A0B0转到 A1B1，A0O 与％O 的夹角即为推程运动角，①=216。。90推杆从 A0B。沿-方向转 9Oo到达％B2，此时推杆的角位移巾 90=12。。3-3 图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮偏心轮)机构，偏心轮几何中心 O'距离 凸轮转动轴心O 为 Loo，= 15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速 3 顺时针转动，试作出从动 件位移图 s2 —巾。解答:3 — 4 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速 3 顺时针方向转动，凸 轮基圆半径 rb=40 mm，从动件升程 h=30 mm，滚子半径 rT =10mm，巾 0 = 15，巾 S = 3， 巾。’= 12，巾 s，= 6，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。试用图 解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。
