汽车主动安全控制技术汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。主动安全性能是指车辆防止事故的发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避开事故的发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。被动安全性能是指车辆在事故的发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程度保护乘客，尽可能避开重大伤亡事故。其主要依靠车身的抗变形和对应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施等。被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。 汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。可理解为“防患于未然”。重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽可能提高汽车行驶的稳定性和舒适性，减少行车时所产生的偏差。比如为了避开汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的 ABS 防抱死控制系统。我们要和被动安全控制系统区别开来。至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统( ABS )、牵引力控制系统（TCS、ASR）、电子差速锁（EDS）、电子制动力分配系统（EBD）、电子稳定程序控制系统（ESP）等。1、防抱死制动系统( ABS：Anti-Lock Brake System) 当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。假如有一个以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞，甚至造成车毁人亡的严重事故。防抱死制动系统有效防止车轮抱死，以保持汽车的转向稳定性和操纵性，提高车轮与地面附着系数的利用率和缩短制动距离。 在制动时，ABS 根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可快速推断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，假如车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而快速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率 S 为 20%），制动效果达到最好，行车最安全。在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在 ABS 工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤抖，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦 ABS 电脑检测到车轮抱死状态消逝，它就会让主控制阀关闭，从而...
