室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案 目 录1 项目概述...............................................................................................................................................11.1项目简介.........................................................................................................................................11.2系统简介.........................................................................................................................................11.3系统设计目标.................................................................................................................................11.4项目背景.........................................................................................................................................12主要技术方案.....................................................................................................................................32.1总体技术要求.................................................................................................................................32.2系统的特点和优势.........................................................................................................................42.3机器人自检.....................................................................................................................................82.4机器人电磁兼容.............................................................................................................................82.5监控平台系统.................................................................................................................................82.6机器人工作模式...........................................................................................................................103主要分系统技术参数.......................................................................................................................123.1机器人本体..............................................
