一、 CAD/CAM 实训任务书1.实训内容 加紧卡爪 CAD/CAM 实训, 原始数据见图纸。2.实训要求1、 根据图纸完成零件的建模; 2.完成零部件的装配与运动仿真; 3．生成工程图; 4、 对关键零件进行力学分析; 5、 选一零件进行 CAM 仿真加工。3.实训成果 1、 实训说明书; 2、 所有零件的实体模型文件; 3、 装配与运动仿真的动画文件; 4、 所有零件图及装配图的文件; 5、 力学分析结果; 6、 CAM 的加工文件, 后置处理程序。4.进度安排实体建模1.5 天装配与运动仿真0.5 天工程图生成1 天力学分析0.5 天CAM 加工0.5 天资料整理0.5 天答辩0.5 天二、 数据分析1.图纸分析已给了六个零件的二维工程图2.参数选择以螺杆为例说明参数的选择。查梯形螺纹基本尺寸( GB5796-86) 该螺纹的规格是 Tr16X4LH, 可知螺距为 4 查上表可知该螺纹的基本参数如下: 小径中经牙型该螺纹为标准螺纹因此在中经上齿厚等于齿槽宽。有了这些参数就能够利用 pro/e 软件对该螺纹进行建模。三、 实体建模1. 螺杆的实体建模1) .利用旋转命令旋转出螺杆的外形草绘图如下: 旋转的结果如下: 2) .拉伸出螺杆头部的六边形, 生成如下实体并对其进行螺旋去除材料得到的如下的实体: 3) .生成螺纹 利用螺旋扫描切口生成螺纹。 依次选择: 插入→螺旋扫描→切口→常数→穿过轴→右手定则→完成, 会如下的扫描轨迹: 输入螺距值为 4。绘制如下所示的截面: 最后选择方向得到如下的实体: 4) .最后利用孔命令在其端部打 M12X1.5 的螺纹孔并对其倒角得如下所示的实体模型: 2. 其它零件的实体建模1) .基体实体建模结果如下: 2) .卡爪的实体建模结果如下: 4) .垫铁的实体建模结果如下: 5) .盖板的实体建模结果如下: 四、 机构运动分析1. 装配该机构装配中卡爪和螺杆螺纹处的连接采纳”槽”。在卡爪梯形螺纹的端面创立一个基准点, 该点到梯形螺纹轴线的距离为 16mm( 螺杆梯形外螺纹的大径的一半) 。在创立槽连接是选择该点和螺杆梯形外螺纹大径上连续的螺旋线, 这样就创立了该点在该螺旋线上运动的槽连接。槽连接如下图: 装配的结果如下: 2. 运动仿真装配过程中已经创立了槽连接, 仿真时只需在螺杆轴上添加一个伺服电机即可让机构运动起立。此处添加两个电机以实现卡爪的往复运动。电机的参数如下: 进行位置分析伺服电机的设置如下: 运动仿真详情见运动仿真动画。3. 对卡爪进行静力学分析在卡爪的内梯形螺纹处添加一个...
