一、CAN 总线简介CAN 总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效得支持具有很高安全等级得分布实时控制，在汽车电子行业中，使用 CAN 连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等,其传输速度可达到 1Ｍ bit/Ｓ。 1、C Ａ N 总线数据生成C Ａ N 总线得数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到得信号进行转换（A/D），变成数字信号,送给 MC Ｕ,由 M ＣＵ将生成得 C Ａ N 报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压 1，气压 2 等.数字信号相对简单,可直接由MC Ｕ接收,然后将报文发到Ｃ AN 总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等,一般显示在仪表上.2、Ｃ AN 信号线 CAN 传输得两条信号线被称为 CAN_H 与 C Ａ N＿L。通电状态：Ｃ AN_H(2 、 5V ） 、 CAN_ Ｌ （ 2 、 ５ V ） 或 CA Ｎ ＿ L （ ３ 、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CA Ｎ_H、CA Ｎ_Ｌ之间应该有 60~６ 2欧电阻值，两个 120 欧分别在仪表模块与后控模块中，并联后就是60 欧姆左右。☞友情提示：用万用表就是测不准Ｃ AN_Ｈ或 CA Ｎ_L 电压得，因为通电后 C Ａ N 线上得电压在不停变化，而万用表得响应速度很慢，所以测得得电压就是并不就是当前电压而就是电压得有效值。3、唤醒线 WAKEU ＰCAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP 引脚，模块内部就是连接在一起得，前控模块为 WAKE Ｕ P 输出，其它模块为 WA Ｋ EUP 得输入,连线时总线各模块得 WAK Ｅ UP 都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙 1 档(Ａ C Ｃ档）开时,前控正常工作,WA Ｋ E Ｕ P 输出(输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到Ｗ A Ｋ EUP信号，模块被唤醒,在电源正常得情况下，各模块开始工作。二、线路与模块得基本检查1、线路得基本检查分为输入与输出线路。对输入线路得检查：首先,要找到输入得管脚（各种车得管脚定义不同）；然后将输入得管脚与模块断开；最后对线路就是否有信号输入进行检查.对输出线路得检查首先,确定输出得线路就是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量.然后就是测量线路就是否有输出.将模块与管脚连接后检查. 2、模块得基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN 线得检查。电源得检查：模块上一般有 4 根左右得电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有 24 v 得电压。地线得检查:模块上一般都有 2 到 3 根地线,在模块工作...
