kuka 机器人 krc 系统操作与编程手册 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行认真校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（kuka 机器人 krc 系统操作与编程手册）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，假如觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为 kuka 机器人 krc 系统操作与编程手册的全部内容。一、安全.........................................................51。1 责任.....................................................61.2 选用......................................................61。3 安全标示.................................................61.4 一般安全规定..............................................61.5 关于营运者和操作者的特别安全措施..........................71.6 六轴机器人的死点..........................................81。7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制.....................81。8 机器人系统的安全要素:温度监控............................91.9 机器人系统的安全要素：试运行模式..........................91。10 机器人的安全要素：使能按键..............................91。11 机器人轴的松开装置......................................91.12 规划和结构：安全和工作空间..............................101。13 安装与操作.............................................101.14 安装与操作：安装的安全..................................111。15 安全标记...............................................111.16 KUKA 培训的安全指导.....................................121。17 受静电威胁的组件的处理.................................13二、用户控制 ＆ 导航.............................................142.1 系统概述.................................................142.1。1 KR C2 的技术数据..................................142.1.2 KR C2 的 PC 主机箱..................................142。1.3 PC- KR C2 PC 接口.................................142。1.4 机器人上的...
