PLC控制伺服电机总结

第１章 ＰＬＣ基础知识1。1 PＬC简介１。1、１ PＬC得定义 PLC(Progr ａ m ｍ able Ｌｏ gic Controll ｅ r)就是一种以计算机(微处理器)为核心得通用工业控制装置,专为工业环境下应用而设计得一种数字运算操作得电子学系统。目前已经广泛地｀应用于工业生产得各个领域。早期得可编程序控制器只能用于开关量得逻辑控制,被称为可编程序逻辑控制器(Ｐ r ｏ grammab ｌｅ L ｏｇｉ c Ｃｏ n ｔ rol ｌ e ｒ),简称ＰＣ。现代可编程序控制器采纳微处理(Ｍ icropr ｏ c ｅ ss ｏ r)作为中央处理单元,其功能大大增强,它不仅具有逻辑控制功能,还具有算术运算、模拟量处理与通信联网等功能。PL Ｃ得高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到,Ｐ LC 对环境得要求较低,与其它装置得外部连线与电平转换极少,可直接接各种不同类型得接触器或电磁阀等。 这样瞧来,PC这一名称已经不能准确反映它得特性,于就是,人们将其称为可编程序控制器(Prｏgrammaｂlｅ Conｔroｌｌer),简称PLＣ。但就是近年来个人计算机(Ｐersonal Ｃｏmputer)也简称ＰLC,为了避开混淆,可编程序控制器常被称为ＰLＣ、1。1.2 PLC得产生与进展在Ｐ LC 出现之前,机械控制及工业生产控制就是用工业继电器实现得。在一个复杂得控制系统中,可能要使用成千上百个各式各样得继电器,接线、安装得工作量很大。假如控制工艺及要求发生变化,控制柜内得元件与接线也需要作相应得改动,但就是这种改造往往费用高、工期长。在一个复杂得继电器控制系统中,假如有一个继电器损坏、甚至某一个继电器得某一点接触点不良,都会导致整个系统工作不正常,由于元件多、线路复杂,查找与排除故障往往很困难。继电器控制得这些固有缺点,各日新月异得工业生产带来了不可逾越得障碍。由此,人们产生了一种寻求新型控制装置得想法。１ 9 ６ 8 年,美国最大得汽车制造商通用汽车公司(GM 公司)为了适应汽车型号不断翻新得要求,提出如下设想:能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点与继电器控制系统得简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一种通用控制装置,并把计算机得编程方法合成程序输入方式加以简化,用面对过程、面对问题得“自然语言”编程,使得不熟悉计算机得人也可以方便使用。这样,使用人员不必在编程上花费大量得精力,而就是集中力量去考虑如何发挥该装置得功能与作用。这一设想提出之后,美国数字设备公司(Ｄ EC公司)首先响应,于 1 ９ 69 年...