PLC机械手控制系统设计

《电气控制与可编程控制器技术》课程设计说明书设计题目:基于 PLC 机械手控制系统设计 摘要随着工业自动化的普及和进展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济进展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升,下降,左移，右移运动及夹紧工件的动作，产生的通断信号传输到 PLC 控制器，通过 PLC 内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位。操作分单周期，循环周期，来满足生产中的各种操作要求。关键词：搬运机械手;可编程控制器（PLC）;液压;电磁阀 目录摘要..................................................................................................................................1一、 PLC 简介..................................................................................................................31.1 什么是 PLC..............................................................................................................31.2 PLC 的应用概况......................................................................................................41.3 PLC 的特点..............................................................................................................5二、 搬运机械手总体设计方案.....................................................................................62.1 搬运机械手的动作过程.........................................................................................62.2 机械手工作过程.....................................................................................................72.3 机械手的控制要求.................................................................................................8三、搬运机械手的硬件及硬件系统设计.......................................................................83.1 机械手.....................................................................