设计题目:减速器的设计与仿真设计内容和要求: 1、拟定分析传动装置的传动方案
2、电动机的选择
3、传动装置的运动参数的动力参数的计算
4、传动件及轴的设计计算
5、轴承、键的选择及校核，减速器的润滑和密封的选择
6、减速器的结构及附件设计
7、绘制装配图和零件图
8、培育撰写论文的能力
减速器的概念及一些减速器介绍 1．1 减速器的概念减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮转动、蜗杆转动、齿轮－蜗杆转动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速器转动装置
在少数场合也用作增速的传动装置，这时就称为减速器
常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： （1）齿轮减速器，主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱齿轮减速器三种
（2）蜗杆减速器，主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆－齿轮减速器
（3）行星减速器，主要有渐开线行星减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等
1．2 常用减速器的主要类型、特点和应用 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的互相装配方式可分为立式和卧式减速器；可分为展开式、同轴式和分流式减速器等
单级圆柱减速器的最大传动比一般为ｉ max=8～10，作此限制主要为外轮廓尺寸过大
若要求ｉ>10 时，就要采纳二级圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器应用于 i =8～50 级高，低速级的中心距和 α∑＝250～ 400mm 的情况下
二级圆柱齿轮减速器，它结构简单，可根据需要选择输入轴端和输出端的位置
分流式圆柱齿轮减速器的轴可向任意一边伸出，便于传动装置的总体配置，分流级的齿轮均做成斜齿，一边左旋，另一边右旋以抵消轴向力
同轴式二级圆柱减速器，它的径向尺寸紧凑，轴向尺寸较大，常用于要求输入轴端和输出轴端在同一轴线上的情况
三级圆柱减速器，用于要求传动
