单片机控制机械手

XX 大学课 程 设 计 说 明 书题目： 机械手的单片机控制 学院（系）： 电院自动化系 年级专业： XXXXXX 学 号： 09 学生姓名: 指导老师:王振臣 陈志旺 老师职称： 教授 讲师 XX 大学课程设计(论文）任务书院(系）: 基层教学单位: 学 号学 生 姓名专业（班级）设计题目设计技术参数设计要求工作量工作计划参考资料指导老师签字基层教学单位主任签字说明：此表一式四份，学生、指导老师、基层教学单位、系部各一份.年 月 日摘要摘 要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术.随着工业自动化进展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51 单片机为核心，采纳L298 电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求.【关键词】：筛选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机控制芯片，电机控制。目 录目 录摘要...。.。.。..。.。。...。...。。。。。..。.。。.。。。..。。。。.。..。.。。。....。。.。.。。.。.。.。。I第一章 绪论。。。.....。.。.。..。。..。..。。.。。..。。。。。.....。.。。。.。。。.....。.。...。。 1 1．1 机械手概述..。。。.。........。。。.。。.......。。....。.。。。.。。.。.。....。.1 1.1。1 机械手当代应用..。。。...。。。.。...。.....。。。..。.........。。..。。 1 1。1.2 机械手工作方式。..。。.。.。.。。。.。.。.。.。。。。。。.。..。.。。。。.。。...。1 1。1。3 机械手的分类.。.。.。。.。.。.。....。。。。.。.。.。......。。.。。。.。..。。1 1.2 机械手的一般组成.。...。。。。。..。。。。...。。..。。..。。。。。。.....。。..。.。。1第二章 总体方案设计。。。。..。。。。。.。..。。。。.....。。。.。。。..。.。。。.。。。.。..。.......3 2.1 设计要求。.。。。.。。..。.。。。.....。。.。。。.。.。.。。.。.。。.。。..。。..。。。....3 2.2 基本设计思路。..。..。..。。.。.。。.。...。..。。。.。。.。...。。。。。。...。.。..。3 2．2．1 CPU。。...。。。。。。。。....。。。.。。..。.。.....。..。.。..。。.。.....。。3 2．2．2 传动机构。..。.。.。。。。。.。.。....。。。.。.。。....。......