毕业论文 标 题：基于 PLC 和组态技术机械手控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气 1102 班 指导老师： 罗麦丰老师 湖南汽车工程职业学院教务处制目 录摘 要....................................................1引 言....................................................2一、机械手控制系统工作要求................................4二、下位机 PLC 控制系统设计................................62.1 机械手控制 PLC 输入输出端子分配.....................62.2 机械手控制 PLC 次序功效图............................72.3 机械手控制 PLC 外围接线图............................82.4 机械手控制 PLC 梯形图................................8三、系统上位机组态设计及功效实现..........................93.1 设备连接..........................................103.2 通讯设备参数设置..................................103.3 结构数据库........................................113.4 监控界面设计和动画连接............................123.5 系统运行..........................................14四、系统调试.............................................164.1 使用设备..........................................164.2 调试过程..........................................16五、设计过程碰到问题及处理方法...........................18总 结...................................................20参考文件.................................................21致 谢...................................................22附录 1...................................................23附录 2...................................................24摘 要 本设计关键介绍了基于组态王和 PLC 实现对机械手控制系统设计，开发 PLC 控制系统和上位机监控界面。组态王经过设备驱动程序从现场硬件设备猎取实时数据并处理，以动画方法在上位机屏幕上显示，同时根据组态要求和操作人员指令使机械手根据设定轨迹运行，而且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统能够很好实现机械手自动控制和管理。关键词：机械手； S7-200 PLC； 组态王引 言 伴随科学技术快速进展，中国正在进行由手工操作到机械控制...
