基于PWM控制的直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真VIP专享

摘 要在电力拖动系统中，调节电压的直流调速是应用最广泛的一种调速方法，除了利用晶闸管整流器获得可调直流电压外，还可利用其它电力电子元件的可控性，采纳脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成极性可变，大小可调的直流电压，用以实现直流电动机电枢两端电压的平滑调节，构成直流脉宽调速系统，随着电力电子器件的迅速进展，采纳门极可关断晶体管 GTO、全控电力晶体管 GTR、P-MOSFET、绝缘栅晶体管 IGBT 等一些大功率全控型器件组成的晶体管脉冲调宽型开关放大器（Pulse Width Modulated）,已逐步进展成熟，用途越来越广。本文主要讨论了直流调速系统的基本概念，在此基础上系统地介绍了转速负反馈单闭环调速系统，转速电流负反馈双闭环调速系统的组成，工作原理，脉宽调速系统的原理和控制方法，介绍了直流脉宽调速系统的控制电路和系统构成。最后应用 MATLAB的 Simulink，采纳面对电气原理结构图的仿真技术，对直流脉宽调速系统进行了仿真分析。关键词：调速，PWM 控制，直流电动机，仿真目 录第一章 引言1.1 直流调速系统简介…………………………………………………………………..51.2 PWM 直流调速的讨论背景和进展状况…………………………………………….51.3 本设计的主要内容…………………………………………………………………..6第二章 直流电机调速系统 2.1 直流电机调速系统的概述…………………………………………………………...72.1.1 旋转变流机组直流电机调速系统………………………………………………72.1.2 静止式可控整流器调速系统……………………………………………………72.1.3 直流斩波器或脉宽调速 ………………………………………………………...82.2 电机基本调速方法…………………………………………………………………...92.2.1 电枢串电阻调速…………………………………………………………………92.2.2 弱磁调速…………………………………………………………………………92.2.3 调压调速………………………………………………………………………..102.3 转速控制的要求和调速指标……………………………………………………….102.4 闭环直流调速系统………………………………………………………………….112.4.1 单闭环直流调速系统…………………………………………………………...112.4.2 转速电流双闭环调速系统……………………………………………………..142.4.2...