第一章:序言Pwm 电机调速原理 对于电机转速调整，我们是实行脉宽调制（PWM）措施，控制电机 时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定频率下以方 波脉冲形式提供电能。不一样占空比方波信号能对电机起到调速作 用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突 变能力，所以脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这么，改变 在始能端 EN1和 EN2上输入方波占空比就能改变加在电机两端 电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常方法有两种：（1）用软件方法来实现，即经过实施软件延时循环程序交替改变端 口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不一样延时 时间得到不一样占空比。（2）硬件试验自动产生 PWM 信号，不占用 CPU 处理时间。 这就要用到 STC89C52 在 PWM模式下计数器 1，具体内容可参考 相关书籍。51 单片机 PWM 程序产生两个 PWM，要求两个 PWM 波形占空全部为 80/256,两个波形之间要 错开，不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256，PWM 这个功效在 PIC 单片机上就有，不过假如你就要用 51 单片机话，也是能够，不过比较麻烦.能够用定时器 T0 来控制频率，定 时器 T1 来控制占空比：大致编程思绪是这么：T0 定时器中止 是让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器 T0 中止当中起动定时器 T1，而这个 T1 是让 IO 口输出低电平，这么改变定时器 T0 初值就 能够改变频率，改变定时器 T1 初值就能够改变占空比。1.1 序言：直流电机定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能 (直流发电机)旋转电机。多年来，伴随科技进步，直流电机得到了越来越广泛应用，直流含有优 良调速特征，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁冲击 负载，可实现频繁无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统 多种不一样特别要求，从而对直流电机提出了较高要求，改变电枢回路电阻调 速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技要求，这是经过 PWM 方法控 制直流电机调速方法就应运而生。实行传统调速系统关键有以下缺点：模拟电路轻易随时间飘移，会产生 部分无须要热损耗，和对噪声敏感等。而用 PWM 技术后，避开上述缺点， 实现了数字式控制模拟信号，能够大幅度减低成本和功耗。而且 PWM 调速系统开 关频率较高，仅靠电枢电感滤波作用就能够取得平滑直流电流，...
