基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告样本

南京工程学院 本科毕业设计( 论文) 开题报告题 目: 基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制 系统的设计 专 业: 自动化 ( 数控技术 ) 班 级: 学 号: 学生姓名: 指导老师: 3 月学生姓名 学 号专 业指导老师 职 称所在院系课题来源自拟课题课题性质课题名称基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计毕业设计的内容和意义 ( 1) 据控制要求完成 PLC 的选型( 2) 实现物料分拣机械手的自动化控制要求 ( 3) 绘制功能要求的工艺流程图、 工作梯形图( 4) 编写程序清单( 5) 完成设计说明书 ( 6) 毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关要求本课题对虚拟制造技术的应用进行讨论, 其讨论意义如下: ( 1) 本课题试图开发 PLC 对物料分拣机械手的控制, 使其能够对不同的物料按预先设定的程序进行分拣, 动作灵活多样, 广泛应用于柔性生产线。( 2) 采纳 PLC 控制, 可部分代替人工在高温柔危险的作业区进行单调持久的作业。( 3) 能够允许方便的改动或重新设计其新部件, 并能很快地投产, 降低安装和转换工作的费用。文献综述1.PLC 介绍 它是一种即时系统有别於个人电脑 。传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费劲; 同时由於继电器还有接点接触不良、 磨损、 体积大之缺点, 因此造成成本升高、 可靠性低、 不易检修等问题。为了改进这些缺点,美国 DEC 在 1969年首度发表: 可程式控制器(Programmable Controller)。程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器, 从而执行继电器逻辑及其它计时或计数等功能的顺序控制为主, 因此也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,因此也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到 1976 年,美国电机制造协会正式给予命名为 Programmable Controller, 即可程式控制器,简称 PC,由于当前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 因此一般都称可程式控制器为 PLC 以加以分别。当前市面上之 PLC 种类繁多, 依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 可是每种厂牌可依机组复杂度分为大、 中、 小型; 而一般工厂及学校一般使用小型 PLC, 其中以日系 F 系列及中国 A 系列 PLC 较受国人爱用。 而本 CAI 将以三菱 FX2 PLC 为主加以介绍,望使用者能对 PLC 有更深的瞭解...