实验一、坐标的转换实验原理坐标转换实际上是完成像片上像素的像素坐标到像平面坐标的一个转换，此过程又被称作数字影像的内定向。解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系。数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，需要通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关系。由数字相机直接猎取的数字影像具有简单的内定向关系；通过对光学航片的扫描得到的数字化航片则需要识别和量测框标的像素坐标，结合相机检定数据进行内定向。内定向的实质是要确定像素点在像平面坐标系中的坐标。由于我们在扫描像片的时候像片的位置放置和像素坐标系和像平面坐标系之间的差异而导致同一个像素点在不同的坐标系中有不同的坐标值，我们在进行解算的时候所应有到得是像平面坐标，而根据扫描所得到的相片我们只能得到像素坐标，那么他们之间就存在一个转换的关系，这个关系我们通常将它描述为一个关系式，即仿射变换：其中 x’ y’分别为像素点在像素坐标系中的坐标值，x y 为相对于的点在像平面坐标系中的坐标值。所以根据上式我们只要知道一部分点在两种坐标系中的坐标值我们就可以求得仿射变换中所对应的系数，然后就可以根据一个像素点的像素坐标而求得其所对应的像平面坐标。由于在实际的应用中我们已经知道了 8 个框标的像平面坐标，所以我们只需要通过一定得手段量取他们的像素坐标就可以求得所对应的系数。当量测分别位于影像四边中央和四角的 8 个框标，也可采纳双线性变换公式进行像点坐标改正： 实验用具及已知数据文件计算机、编程软件（MATLAB），通用图像处理软件 Photoshop、立体像对：左片 01-156_50mic.tif、右片 01-155_50mic.tif,地面 GCP 标识文件 01-156_50mic.jpg、像框标坐标理论值实验步骤找到像框标的像素坐标将 其 将 立 体 像 对 中 的 左 片 用Photoshop 软件打开，此时此软件说用的坐标即为像素坐标，那么我们就可以通过此软件找到像框标对应的像素坐标。像框标在像片中的分布位置如图如图所示：由于像框标在像片上的位置已经用红色的小圆圈标识出来，我们只需要找到它的大体位置然后将它放大，知道放大到不能继续放大位置，那么这是说看到的图像就是一个个分离的像素点，然后将光标放到小圆圈和十字架的中心位置，这是软件上将会显示光标所指示的像素点的像素坐标，将它记录下来，然后输入到之前说新建的.txt 文件中。再输入数据的时候，依次输入 x y 坐标值...
