习题 ＞ 答案一、概念1、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副得圆心 处;组成移动副时，其瞬心在 垂直于移动导路得无穷远 处;组成滑动兼滚动得高副时,其瞬心在接触点两轮廓线得公法线上、2、相对瞬心与绝对瞬心相同点就是 都就是两构件上相对速度为零 , 绝对速度相等得点 ,而不同点就是 相对瞬心得绝对速度不为零，而绝对瞬心得绝对速度为零 、３、速度影像得相似原理只能用于 同一构件上得 两点,而不能用于机构 不同构件上 得各点、4、速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动得两构件上，相对速度为零，绝对速度相等 得点、5、3 个彼此作平面平行运动得构件共有 ３ 个速度瞬心，这几个瞬心必位于 同一条直线上 、含有６个构件得平面机构，其速度瞬心共有 1 ５ 个，其中 ５ 个就是绝对瞬心，有 9 个相对瞬心、二、计算题1、 2、关键：找到瞬心 P366 Ｓ o ｌ ution： T ｈ e c ｏ or ｄ in ａｔ es of jo ｉ nt Ｂ are y＝A Ｂ s ｉ nφ＝0、20sin45°＝０、14 １ mx=Ａ Bsinφ＝0、2 ０ si ｎ 45°=０、１ 41 ｍＴ h ｅ ve ｃ t ｏｒ di ａｇ ra ｍ ｏ f the ｒ i ｇｈ t Ｆｉ g is dr ａ wn by rep ｒｅｓ e ｎ tin ｇ ｔｈｅ RTR （BBD） ｄｙ ad、 Ｔ h ｅ vector equ ａtion, ｃ orresp ｏ nding ｔ o th ｉ s l ｏ o ｐ, is w ｒｉ tten ａ s+ —=０ or ＝—Wher ｅ = and ＝γ、 When the ａ bov ｅ vec ｔ or ｉ al ｅ quati ｏ n is ｐ rojected on the x aｎｄ y ａｘｅ s， two scalar equa ｔ ions a ｒ e obta ｉｎ ed:r*cos(φ+π）=ｘ-ｘ=—0、１ 4 １ mr＊sin(φ+π）=y-y=—０、541mAngl ｅ φ is ｏ b ｔａ i ｎｅ d ｂｙ ｓ o ｌ ving the system of ｔｈｅ ｔ w ｏ pr ｅ vious scalar equ ａｔ io ｎ s：tgφ= φ=7 ５、36°T ｈ e d ｉ s ｔ ance r is r＝=0、5 ６ｍThe ｃ oordinate ｓ of ｊｏ int C are ｘ=ＣＤ cosφ=０、17 ｍ y=C Ｄ sinφ-A Ｄ=0、2 ７ mF ｏ r the n ｅｘ t dyad Ｒ RT （Ｃ E Ｅ）， ｔ he ｒ ight Ｆ ig, one can writ ｅ Ｃ eco ｓ(π— φ）＝x－ ｘ Ces ｉｎ(π－ φ）= y－ yVector ｄ iag ｒ am ...
