刚体转动瞬心的的求解方法及其应用的研究杨宇轩南漳县第二中学（湖北襄阳441100 ）摘要 ：对刚体平面运动过程的简化作了说明，给出了确定...
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第四章 平面机构的运动分析 基本要求 了解平面机构运动分析的目的和方法，以及机构位置 图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬...
青青衣衣速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用铰链四杆机构曲柄滑块机构直动从动件凸轮机构青青衣衣铰链四杆机构的等速点和和构件...
三心定理：三、瞬心位置的确定1、若已知两构件的相对运动，用定义确定……2、形成运动副的两构件（用定义）3、不形成运动副的两构件（三心...
