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青青衣衣速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用铰链四杆机构曲柄滑块机构直动从动件凸轮机构青青衣衣铰链四杆机构的等速点和和构件2424P24122414//PPPPll两构件的角速度比与其绝对速度瞬心至相对速度瞬心的距离成反比青青衣衣曲柄滑块机构与滑块的速度瞬心位曲柄即点D13PADDlVVc*构件3作平动,速度与相对速度瞬心D速度相等青青衣衣直动从动件凸轮机构同速点和构件是构件2112P/213121312*12VPPPPVP那么可以得到:青青衣衣本章节小结瞬心是绝对速度的等速点,是相对瞬心还是绝对瞬心取决于该点的绝对速度是否为0
瞬心的位置通常是在不断变动的;在特定的时刻,若干个瞬心有可能重合
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