第四章 平面机构的运动分析 基本要求 了解平面机构运动分析的目的和方法，以及机构位置 图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置 的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运 动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法 的应用。搞清用解析法中的矩阵法作机构的速度和加速度 的分析，最后要达到会编程序上机作习题的程度。 基本概念题与答案 1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？ 答：瞬心：两个构件相对速度等于零的重合点。 K = N (N-1) / 2 2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？ 答：判定方法有两种：直观判定和三心定理，直观判定有四种： （ 1）两构件组成转动副的轴心。 （ 2）两构件组成移动副，瞬心在无穷远处。 （ 3）纯滚动副的按触点， （ 4）高副接融点的公法线上。 3.速度瞬心的用途是什么？ 答：用来求解构件的角速度和构件上点的速度，但绝对不能求加速度和角加速度， 在四杆机构中用瞬心法求连杆和从动件上任一点的速度和角速度最方便。 4.平面机构运动分析的内容、目的和方法是什么？ 答：内容：构件的位置、角位移、角速度、角加速度、构件上点的轨迹、位移、 速度、加速度。 目的：改造现有机械的性能，设计新机械。 方法：图解法、解析法、实验法。 5.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ 答：基本原理是理论力学中的刚体平面运动和点的复合运动。 6.什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点和基点如何选择？ 答：基点法：构件上某－点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点 的转动所合成的方法。 求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法，动点和基点选在运动要素己 知多的铰链点。 7 用基点法进行运动分析的步骤是什么？ 答：（1）选长度比例尺画机构运动简图 （ 2） 选同一构件上已知运动要素多的铰链点作动点和基点，列矢量方程，标出已知量的大小和方向。 （ 3）选速度和加速度比例尺及极点P、 P′按已知条件画速度和加速度多边形， 求解未知量的大小和方向。 （ 4）对所求的量进行计算和判定方向。 8 ．什么是运动分析中的影像原理？又称什么方法？注意什么？ 答：影像原理：已知同－构件上两点的速度或加速度求另外－点的速度和加速度，则这三点速度或加速度矢端所围成的三角形与这三点在构件上围成的三角形相似，这就称作运动分析中的影像法，又称运动分析中的...
