测量机器人边坡监测系统在平朔矿区得应用李静涛 焦泽珍 田满成 马彦辉中煤平朔集团有限公司煤质地测部 山西 朔州 ０３ 6000摘 要： 介绍了平朔公司边坡监测机器人得硬件组成、工作原理及数据处理方法，为提高实际监测精度所实行得措施，总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况.以平朔公司两处井口边坡监测数据为例,实际测算了两套机器人监测系统得监测精度，测量机器人实测精度满足工程测量法律规范滑坡监测精度要求。关键词：边坡监测；高精度;测量机器人;预警预报Ap ｐ licati ｏ n of Su ｒ vey Robo ｔ Ｓ lope Ｍ o ｎitoring Sy ｓ tem ｉ n Pingshuo Coa ｌ Ｍ in ｉ ngJi ｎ g ｔ a ｏ Li，Ｚ ezh ｅｎ Ｊｉ ao，Manch ｅ ng Ｔ i ａ n，Y ａｎｈ u ｉ MaCh ｉｎａ coal P ｉ n ｇ s ｈ uo grou ｐ Co、，Itd S ｈ u ｏ z ｈ ou,03600 ０ Ｃｈｉ n ａAbst ｒ act： The ｈ ardw ａ re， oper ａ ting ｐ rinc ｉ ple ａｎ d ｄ a ｔ e ｐ roce ｓ sing ｍ et ｈ ods ｗ as introd ｕ ced o ｆ ｓ u ｒ vey ｒｏｂ ot ｉｎ Ｐ i ｎ gshu ｏ， ａ n ｄ me ａ sur ｅ s w ｅ re t ａ k ｅ n to improv ｅ monito ｒｉ n ｇ ａ ctual ｌ y a ｃ curacy， ｔhe ｓ it ｕ ation of geo ｌ o ｇ i ｃ al haza ｒｄ warnin ｇ ｗ as summed u ｐ si ｎｃ e t ｈ e syst ｅ m was bui ｌ t、 T ｗ o w ｅ llh ｅ ad sl ｏ pe mo ｎ i ｔｏ r ｉ ng d ａ t ａ of Pin ｇshuo pany ｗ a ｓ use ｄ ｔｏ calculate the actuall ｙ ａ cc ｕｒａ c ｙ of tw ｏ ｒ o ｂ oｔ monitor ｉ ng sy ｓ tem、 The ｒ e ｓ ul ｔ ｓ howe ｄ tha ｔ su ｒ v ｅ y robots’ ｍ ea ｓｕ red pr ｅｃ i ｓ ion met the ａ c ｃ uracy requirem ｅ nts ｏｆ la ｎｄ sli ｄｅ monitori ｎg from the en ｇ ine ｅｒ i ｎｇ su ｒｖ e ｙ ｃ r ｉ t ｅ rion、Ke ｙ w ｏ rds： Slop ｅ mon ｉ torin ｇ, prec ｉ sion， surv ｅ y ｒ obot， w ａ rning ａn ｄ f ｏ reca ｓ t引言平朔公司采纳露井协采方式采...
