第 一 章 课 程 设 计 内 容 及 要 求1 。 直 流 电 动 机 的 机 械 特 性 仿 真 ;2 。 直 流 电 动 机 的 直 接 起 动 仿 真 ；3 。 直 流 电 动 机 电 枢 串 联 电 阻 启 动 仿 真 ；4 。 直 流 电 动 机 能 耗 制 动 仿 真 ；5 ． 直 流 电 动 机 反 接 制 动 仿 真 ；6. 直 流 电 动 机 改 变 电 枢 电 压 调 速 仿 真 ；7 。 直 流 电 动 机 改 变 励 磁 电 流 调 速 仿 真 。要 求 ： 编 写 M 文 件 ， 在 Simulink环 境 画 仿 真 模 型 原 理 图 ， 用 二维 画 图 命 令 画 仿 真 结 果 图 或 用 示 波 器 观 察 仿 真 结 果 ， 并 加以 分 析第 二 章直 流 电 动 机 的 电 力 拖 动 仿 真 绘 制1 ） 直 流 电 动 机 的 机 械 特 性 仿 真 clear;U_N=220 ；P_N=22 ；I_N=115;n_N=1500;R_a=0 。18;R_f=628 ；Ia_N=I_N—U_N/R_f ；C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N）/n_N;C_TPhi_N=9 。55*C_EPhi_N;Ia=0;Ia_N;n=U_N/C_EPhi_N-R_a/(C_EPhi_N)＊Ia；Te=C_TPhi_N*Ia ；P1=U_N ＊Ia+U_N*U_N/R_f;T2_N=9550＊P_N/n_N;figure(1 ）;plot(Te ，n,'.-');xlabel(’电磁转矩Te/N 。m');ylabel （' 转矩n/rpm' ）;ylim （[0，1800] ）;figure （2);plot(Te,n，'rs');xlabel （’电磁转矩Te/N.m') ；ylabel （’转矩n/rpm’ ）；hold on ；R_c=0;for coef=1:—0 。25;0.25; U=U_N＊coef; n=U/C_EPhi_N- （R_a+R_c ）/(C_EPhi_N*C_TPhi_N ）＊Te; plot （Te，n,’k—' ）； str=strcat(’U=’,num2str(U),’V’ ）; s_y=1650*coef; text(50，s_y ，str ）;endfigure(3 ）；n=U_N/C_EPhi_N— （R_a+R_c ）/(C_EPhi_N*C_TPhi_N ）＊Te；plot （Te，n,’rs') ；xlabel （’电磁转矩Te/N 。m') ；ylabel(' 转矩n/rpm’);hold on;U=U_N;R_c=0.02 ；for R_c=0:0。5:1 。9; n=U/C_EPhi_N- （R_a+R_c)/（C_EPhi_N*C_TPhi_N ）＊Te; plot （Te,n,’k—’); str=strcat （’R=’ ，num2str （R_c+R_a ），’\Omega’ ）； s_y=400*(4—R_c*1 。8 ）； text(120,s_y ，str);endylim （[0，1700]) ；figure （4)；R_c=0;n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c ）/(C_EPhi_N ＊C_TPhi_N ）＊Te;plot （Te，n...
