基于 8051 单片机直流电机调速系统2.1 总体硬件电路设计2.1.1 系统总体设计框图本系统采纳 89C51 控制输出数据，由 PWM 信号发生电路产生 PWM 信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和 A/D 转换电路交数据重新送回单片机，进行 PI 运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图 2-1 系统总体设计图2.1.2 8051 单片机简介1．8051 单片机的基本组成8051 单片机由 CPU 和 8 个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基本结构依旧是通用 CPU 加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采纳了特别功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示： 主控芯片PWM 信号的产生与放大直流电机测速发电机滤波电路A/D转换图 2-2 8051 基本结构图2．CPU 及部分部件的作用功能介绍如下中央处理器 CPU：它是单片机的核心，完成运算和控制功能。内部数据存储器：8051 芯片中共有 256 个 RAM 单元，能作为存储器使用的只是前 128 个单元，其地址为 00H—7FH。通常说的内部数据存储器就是指这前128 个单元，简称内部 RAM。内部程序存储器：8051 芯片内部共有 4K 个单元，用于存储程序、原始数据或表格，简称内部 ROM。定时器：8051 片内有 2 个 16 位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。中断控制系统：该芯片共有 5 个中断源，即外部中断 2 个，定时/计数中断2 个和串行中断 1 个。3．8051 单片机引脚图图 2-3 8051 单片机引脚图 2.1.3 单片机系统中所用其他芯片选型1． 地址锁存器地 址 锁 存 器 可 以 选 择 多 种 ， 有 地 址 锁 存 功 能 的 器 件 有74LS373、8282、74LS273 等，8282 是地址锁存器，功能与 74LS373 类似，但本系统选用 74LS373 作为地址锁存器，考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比，成为目前在单片机系统中应该较广泛的地址锁存器。74LS373 片内是 8 个输出带三态门的 D 锁存器。当使能端呈高电平常，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。假如此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图 2-4 所示： 图 2-4 74L373 引脚图2．程序存储器存储器是单片机的又一个重要组成部分，其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器，但由于其存储空间不足，常常...
