第三章 线性系统得时域分析与校正习题及答案３-１ 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。解 ３-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述，其中，。试证系统得动态性能指标为 解 设单位阶跃输入当初始条件为 0 时有： １） 当 时 ； 2) 求(即从到所需时间） 当 ； 当 ; 则 3） 求 3-３ 一阶系统结构图如图 3－４ 5 所示。要求系统闭环增益，调节时间 s，试确定参数得值。解 由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益， 得：令调节时间,得：。３-4 在许多化学过程中,反应槽内得温度要保持恒定， 图 3-４ 6（ａ）与（b)分别为开环与闭环温度控制系统结构图，两种系统正常得值为 1。 （1）若,两种系统从响应开始达到稳态温度值得 63、2％各需多长时间？（2）当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统得温度得影响。解 (1)对(ａ）系统: , 时间常数 （a）系统达到稳态温度值得６ 3、2％需要 10 个单位时间；对（a）系统：， 时间常数 （b）系统达到稳态温度值得 63、2%需要 0、099 个单位时间。(2)对（a）系统： 时,该扰动影响将一直保持.对(ｂ)系统： 时，最终扰动影响为。３-5 一种测定直流电机传递函数得方法就是给电枢加一定得电压，保持励磁电流不变,测出电机得稳态转速;另外要记录电动机从静止到速度为稳态值得 5 ０%或 6 ３、2%所需得时间，利用转速时间曲线（如图 3-47)与所测数据,并假设传递函数为可求得与得值.若实测结果就是：加 10V 电压可得 1200 得稳态转速,而达到该值 5 ０％得时间为1、2s，试求电机传递函数。 提示：注意,其中，单位就是解 依题意有： （伏) （弧度/秒） （1） (弧度／秒） （2）设系统传递函数 应有 (3） 由式（２)，(３) 得 解出 (4)将式(4）代入式(３）得 3－6 单位反馈系统得开环传递函数，求单位阶跃响应与调节时间 。解：依题，系统闭环传递函数 ， 。3-7 设角速度指示随动系统结构图如图３－48 所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短,问开环增益应取何值，调节时间就是多少？解 依题意应取 ，这时可设闭环极点为.写出系统闭环传递函数 闭环特征多项式 比较系数有 联立求解得 因此有 ３－8 给定典型二阶系统得设计指标：超调量,调节时间 ,峰值时间，试确定系统极点配置得区域，以获得预期得响应特性.解 依题 ， ;， ； ， 综合以上条件可画出满足要求得特征根区域如图解３-8 所示。3－9 电...
