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碎片内容
180°翻转机主动减速电机选型设生产量为每分钟 5 个，我们可以初设转盘转速为 10r/min设电机启动到所需转速时间为 0
角加速度为2
由已知重量及结构得出的转动惯量约为 15kg
负载所需转矩为4
中间传动比为 375/55=75/115
转换到主动链轮（及减速机输出）的转速为 68
2r/min
取安全系数为 2，则转矩为9
选型时保证减速电机转速接近但大于 68
输出转矩大于 9
欢迎挑选适合自己的材料。
